Определить точки пересечения линий, Matlab.

Дано полутоновое изображение (в формате jpg) квадратной сетки. Необходимо найти в Matlab координаты точек сетки. Координаты точек вывести в xls-файл. Для наглядности - создать новый файл на основе исходного с отмеченными на нем точками пересечения. Дополнение: необходимо определить уравнения линий.