Линейная динамическая модель дискретных механических систем

Прошу сообщить примерную цену. Сложное задание для магистерской работы. Срок пока не ограничен. 

Кафедра прикладной математики.

Прикладные задачи математики в строительстве.

Линейная динамическая модель дискретных механических систем.

1.  Динамические уравнения Лагранжа.

2.  Составление матричных уравнений динамики системы.

3.  Решение и анализ уравнений системы.

Задание для выполнения расчетной работы.

1.  Составить уравнение системы 4-ого порядка.

2.  Найти собственные частоты и собственные колебания.

3.  Построить амплитудно-частотные характеристики для вынужденных колебаний. Определить резонансные и антирезонансные частоты.

4.  Найти амплитуды и фазы собственных и вынужденных колебаний.

5.  Построить полное решение при заданных условиях, графики.

Словесное описание модели

Металлический стержень жестко закреплён между 2-х неподвижных опор. На стержне 2 диска на подшипниках.

На один из дисков действует внешняя гармоническая сила. Как ведет себя система в целом?