Требуется запрограммировать контролер beckhoff

Для тех кто имеет опыт подобной работы. Нужно запрограммировать контроллер bechoff для управления вентиляционной системой. Есть проект и задание на автоматизацию. На контроллере установлена среда twincat 2.0 runtime. Состав системы смотрите в задание на автоматизациЮ. Работать можно удаленно если скажете как настроить вашу связь с контроллером.