Сделать карту помещения с прокладкой маршрута

Нужно,чтобы на веб-странице располагалась интерактивная карта здания и на нам осуществлялась ручное позиционирование.А так же навигация(т.е. проложение маршрута от точки А к точке В).Планировка здания имеется в виде чертежей.

Нужна примерно такая разработка- http://maps.vvsu.ru/