Сформировать список из массива

Нужно написать функцию/класс для обработки массива к определенному виду,

входные данные массив.

Пример массива

Array

(

[0] => Array

(

[categories_id] => 8

[categories_left] => 3

[categories_right] => 4

[categories_level] => 2

[categories_name] => NameCat_8

[nflag] => 0

)

[1] => Array

(

[categories_id] => 9

[categories_left] => 5

[categories_right] => 6

[categories_level] => 2

[categories_name] => NameCat_9

[nflag] => 0

)

[2] => Array

(

[categories_id] => 3

[categories_left] => 7

[categories_right] => 8

[categories_level] => 2

[categories_name] => NameCat_3

[nflag] => 0

)

[3] => Array

(

[categories_id] => 11

[categories_left] => 9

[categories_right] => 10

[categories_level] => 2

[categories_name] => NameCat_11

[nflag] => 0

)

[4] => Array

(

[categories_id] => 13

[categories_left] => 11

[categories_right] => 12

[categories_level] => 2

[categories_name] => NameCat_13

[nflag] => 0

)

[5] => Array

(

[categories_id] => 14

[categories_left] => 13

[categories_right] => 14

[categories_level] => 2

[categories_name] => NameCat_14

[nflag] => 0

)

[6] => Array

(

[categories_id] => 22

[categories_left] => 15

[categories_right] => 16

[categories_level] => 2

[categories_name] => NameCat_22

[nflag] => 0

[content_title] =>

)

[7] => Array

(

[categories_id] => 23

[categories_left] => 17

[categories_right] => 22

[categories_level] => 2

[categories_name] => NameCat_23

[nflag] => 1

[content_title] =>

)

[8] => Array

(

[categories_id] => 24

[categories_left] => 18

[categories_right] => 19

[categories_level] => 3

[categories_name] => NameCat_24

[nflag] => 0

[content_title] =>

)

[9] => Array

(

[categories_id] => 25

[categories_left] => 20

[categories_right] => 21

[categories_level] => 3

[categories_name] => NameCat_25

[nflag] => 0

[content_title] =>

)

)

Пример результата

• NameCat_8
• NameCat_9
• NameCat_3
• NameCat_11
• NameCat_13
• NameCat_14

NameCat_22

• ContCat_22
• ContCat_22
• ContCat_22
• ContCat_22
• ContCat_22
• ContCat_22
• ContCat_22

NameCat_23

NameCat_24

• ContCat_24
• ContCat_24

• NameCat_25

PS: Может быть неограниченная вложенность