Python ros2 управление роботом по лидару

Нужен python разработчик с математическими навыками и опытом работы с ros2 и обработкой данных с лидара и прочих датчиков.

Текущая задача - внесение корректировок в алгоритм позициирования. Проблема - "объект" теряется на открытой местности.

Дальнейшие задачи связаны с навигацией.

Опыт работы с нейросетями будет плюсом.

Проект длинный, задач много.