Разработка алгоритма калибровки систем координат камеры и трекинга

Проблема

На штативе установлена камера и позиционный трекер (например https://antilatency.com/ ), выдающий значения Location и Rotation трекера в пространстве. При этом нам неизвестны значения Location и Rotation матрицы камеры.

Что требуется

1. Получить значения Location и Rotation матрицы камеры в пространстве (алгоритм калибровки)

2. ОПЦИОНАЛЬНО. Разработать программную оболочку по вводу исходных координат трекера и получения неизвестных координат матрицы

камеры в пространстве (программа калибровки)

Необходимый набор навыков

1. Пространственная геометрия

2. Вычислительная математика

3. Решение систем нелинейных уравнений методом Гауса, Зейделя

Полное техническое задание

По запросу

Оплата

Договорная, в зависимости от объема выполненных работ

Контакты для связи

· Виктор

· WhatsApp: +7 965 089-54-33

· Telegram: https://t.me/jetman8