Нужно написать код под esp32 pwm для сервопривода и прокинуть uart

Нужно сделать удаленое управление через интернет прокинуть шим сигнал тоесть сделать вход pwm и аналоговый сигнал 16 каналов esp32 прокинуть через сервер и вывести на удаленой esp 32 за работу готов отдать 5-7 тыс руб