Парсер данных с сайта в YML-формат

Необходимо написать скрипт, который будет брать из каталога на сайте информацию (название, цена, фотографии, описание) и преобразовывать её в YML-формат Яндекс.Маркета. Доступа к административной части сайта нет – парсер должен работать с web-страницами.

www.mebel-markiz.ru – пример сайта.