Доработка прошивки устройства (ARM, C)

Имеется устройство класса "сonsumer electronics", на основе ARM процессора и собственной ОС производителя. Имеется готовый исходный код специального модуля, загружаемого в память устройства и расширяющего его функциональность. Платформа модуля с, компилятор gcc. Модуль – готовый и работающий проект, полный исходный код, документация. Для разных версий устройства доступны разные версии модуля, иногда с дополнительной функциональностью. Требуется: перенести реализованную в одной версии модуля функцию, в другую версию модуля (аппаратных ограничений нет, она может выполняться на любой версии устройства). Устройство будет предоставлено: лучше лично в СПб, но возможна почтовая пересылка.