Экстраполяция, векторы, траекторная обраб.->код

Для компьютерной игры.

Задача весьма непростая, требуется хорошее владение теорией, опыт применения численных методов.

На выходе нужен рабочий код на с/с++.

Траектории лежат в циклическом буфере из последнего буста, соответственно готовые решения, которые работают на классических массивах придется немного модифицировать.