Обработка матрицы при помощи Python

Входные данные взяты с магнитометра в txt файле:  6 столбцов (разделенных табуляцией), 140.000 строк типа float

Формат:

долгота[TAB]широта[TAB]координата_X[TAB]координата_y[TAB]координата_z[TAB]значение_в_этой_точке

Задачи:

1. Сделать фильтрацию данных

2. Визуализировать данные (построить на карте разноцветный трек, цвет которого зависит от значения величины в точках)