OpenCV. Распознавание образов.

С помощью библиотеки OpenCV (с++ или c#) необходимо написать программу выделения объектов на видео. 

Камера имеет статичное положение. 

Необходимо среди объектов определить человека и определить цвет его одежды.

Нужно: 

1) Определить, что это человек, а не собака или кошка. 

2) Определить цвет одежды (верх и низ)