Сделать генератор ICML (YML) формата для товаров магазина

Есть несколько магазинов на разных движках, нужно сделать универсальный генератор ICML файлов,

чтобы он цеплял значения из БД:

Вот описание формата ICML (подробнее)

Интернет-магазин

Интернет-магазин

Офисная мебель

Стеллажи

Рабочие места

Стулья и кресла

Мягкая мебель

Диваны

Кровати

Мебель для сада

Зеркала

Освещение

Текстиль

http://testbitrix.test/catalog/shelves/rack_2_sectional/

14000.00

13200.00

3

http://testbitrix.test/upload/iblock/d2b/d2b25cbdc1f76b8b1672f5e8d1ec6589.JPG

Стеллаж 2-х секционный

// тут по порядку увеличивается ID 82

Стеллаж 2-х секционный

789789

Abagure

Структура БД:

products

• categoryID
• productID
• Price
• name

categories

• categoryID
• parent
• name

pictures

• photoID
• productID
• filename

Наличие конфига, чтобы я бы мог изменяя имя таблиц сам перенастраивать этот генератор на другие CMS.

В результате скрипт, который по запросу CRON генерирует XML файл.