Сгенерировать XML для Яндекс.Маркета

Есть интернет-магазин.

Нужно сгенерировать XML файл для Яндекс.Маркета

Точнее написать скрипт, который будет формировать XML файл

Структура каталога товаров:

- слоны

-- слон синий

-- слон красный

-- слон фиолетовый

- деревья

-- дуб

-- ясень

-- берёза

База товаров в MYSQL

укажите приблизительную цену и примерные сроки, потом будем детальнее разговаривать