3д-моделирование в формате dwg (AutoCAD)

Есть файлы лазерного сканирования здания, в формате rcp. Необходимо по ним построить 3d-модель в автокаде, с не слитными объектами - отдельно окна, двери, стены, кровля, ограждения, балконы и т.п.