Пример Selenium и Phyton

Нужно сделать учебный скрипт на phyton и selenium. 

1 шаг.  взять url из списка

2 шаг. перейти на сайт и спарить регуляркой переменную 

3 шаг. сохранить в файл

Нужно авторизоваться на целевом сайте либо использовать текущие куки браузера