Arduino + nodejs Автоматизация игрушечной трассы для шариков

Требования к проекту: Автоматизация игрушечной трассы для шариков Arduino + Node Js

Общая цель:

Разработать систему на базе Arduino и Node.js для автоматизации бесконечных перегонов шариков по трассе. Трасса включает стартовую и финишную платформы, а также механизм подъёма шариков обратно на старт.

Технические требования:

1. Платформа разработки:

   • Arduino с управлением через Node.js.

2. Элементы управления:

   • 3 шаговых двигателя (для лифта и подвижных платформ).

   • 3 обычный двигатель (для дополнительного механизма перемещения или сброса).

     • предусмотреть возможность использования PCA9685 для того чтоб можно было больше двигателей подключить

3. Электропитание:

   • Все элементы должны быть подключены к розетке 220 В (с соблюдением норм безопасности).

4. Датчики:

   • Установить детекторы (например, концевики или ИК-датчики) для автоматического включения и отключения двигателей в нужный момент.

5. Интернет-связь:

   • Данные о состоянии системы (позиции двигателей, активность, ошибки) должны отправляться в интернет (через HTTP/WebSocket в nodejs).

6. Закупка оборудования:

   • Подбор и покупка всех необходимых компонентов Arduino осуществляется исполнителем проекта.

7. Документация:

   • Краткая инструкция по подключению, запуску и управлению системой.

8. Отправка проекта Новой Почтой:
   
   как пример нужно получить автоматизацию для примерно такой идеии
   https://www.youtube.com/watch?v=dW_5oYJgp30&ab_channel=Jelle%27sMarbleRuns