C++ или Python ПО для Linux

Под raspbian (debian) написать софт.

Задача:

на мини компьютере raspberry pi переключать с помощью кнопочек между 4я IP видеокамерами.

Используется omxplayer, который работает c камерами через rtsp. Установлен. Работает.

Строчка работы с программой вывода потока с камеры предоставлю.

Программа должна используя GPIO (это выход под управляемые кнопки на raspberry, погуглите, много примеров, дам даже конкретные URL на туториал по программированию) и подключенные к ним кнопки выполнять сценарии по закрытию предыдущего потока и открытию нового. При этом рабочий стол мелькать не должен.

В этом состоит основная задача.

А так же скрипт загрузки к ней (просто добавить в init.d), что бы при включении raspberry сразу загружалась прога без входа в десктоп.