Розробка прошивки для контролера на STM32H7

Потрібно:

• Обробка даних з 19 дискретних датчиків.

• Керування 12 релейними виходами за заданим алгоритмом.

• Керування серводвигуном (STEP/DIR).

• Підключення PLC-панелі через RS232 (Modbus RTU).

Прошивка розроблялася в Keil uVision (C), але виникли баги, які не вдалося виправити. Шукаємо спеціаліста, який зможе доопрацювати код або написати з нуля.

Готовий надати більш детальне ТЗ.