Python script \ node-red script

нужно написать python script \ node-red script который будет подключаться к mqtt брокеру и слушать определенные топики затем декодировать сообщения с protobuf формата в raw текст в json формате и передавать раскодированные сообщения на другой mqtt брокер

есть документация и примеры от разработчиков на python and node-red