Программа на Python с opencv "Система предупреждения пересечения двойн

нужно написать программу для учебной работы "Система предупреждения пересечения двойной разметки автомобилем" с использованием opencv Python.

Примерная реализация: есть видео с камеры дорожного движения, нужно на видео выделять двойную сплошную первым цветом, автомобили вторым цветом. Если автомобиль пересекает двойную сплошную, пометить его, например, выделить третьим цветом.